公司注销后商标可以在一年之内转让，也可以提交注销商标申请，如果公司在注销时未将商标转让，对于已经决定归属的，则企业可以通过移转将商标转移出来。

《中华人民共和国商标法实施条例》第三十一条

转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。转让注册商标申请手续应当由转让人和受让人共同办理。商标局核准转让注册商标申请的，发给受让人相应证明，并予以公告。

转让注册商标，商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标未一并转让的，由商标局通知其限期改正;期满未改正的，视为放弃转让该注册商标的申请，商标局应当书面通知申请人。

《中华人民共和国商标法实施条例》第七十三条

商标注册人申请注销其注册商标或者注销其商标在部分指定商品上的注册的，应当向商标局提交商标注销申请书，并交回原《商标注册证》。

商标注册人申请注销其注册商标或者注销其商标在部分指定商品上的注册，经商标局核准注销的，该注册商标专用权或者该注册商标专用权在该部分指定商品上的效力自商标局收到其注销申请之日起终止。

二、注册商标转让注意哪些问题

1、受让人必须具备法定条件。即我国的受让人必须是公民、法人或者其他组织;作为受让人外国人或者外国企业其所属国与我国订立有协议.或者有共同参加的国际条约，或者按照对等原则办理商标注册。

2、为了维护商标的识别功能，防止发生误认、混淆或者造成其他不良影响，转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品或者服务上或者类似的商品或者服务上注册的相同或者近似的商标必须一并办理。

3、为了防止注册商标转让纠纷，转让人和受让人要签订注册商标转让协议。注册商标转让协议的内容由双方约定。

4、为了保护用户和消费者的合法权益，维护市场经济秩序.受让人应当保证使用该注册商标的商品或者服务的质量。